如何用vscode环境开发stm32的rtthread程序

用什么方式开发rtthread工程比较好啊，我想使用 VS Code 编写代码，用Makefile 和 arm-gcc 编译工具链编译程序。最好要有一个清晰的工程结构

参考下：https://blog.csdn.net/zhiyuan2021/article/details/124630072

• 这篇文章：使用vscode开发stm32记录 也许能够解决你的问题，你可以看下
• 除此之外, 这篇博客: 使用vscode + gcc进行 STM32 单片机开发（二）gcc环境 移植rtthread中的 第二步：把rtthread源码添加到makefile进行编译 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• 这一步可能需要一些makefile的基础知识，请自行百度，这里不再累述。

  makefile中 加上如下几行：

  
  #添加 rtthread *.c，*.s 源文件
  RT_THREAD_SOURCES += \
  $(wildcard rtthread-nano-master/rt-thread/src/*.c) \
  $(wildcard rtthread-nano-master/rt-thread/libcpu/arm/cortex-m7/*.c) \
  rtthread-nano-master/rt-thread/bsp/board.c
  
  RT_THREAD_ASM = \
  rtthread-nano-master/rt-thread/libcpu/arm/cortex-m7/context_gcc.S
  
  OBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(RT_THREAD_SOURCES:.c=.o)))
  vpath %.s $(sort $(dir $(RT_THREAD_SOURCES)))
  OBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(RT_THREAD_ASM:.S=.o)))
  vpath %.s $(sort $(dir $(RT_THREAD_ASM)))
  
  #添加 *.h 头文件
  C_INCLUDES += \
  -Irtthread-nano-master/rt-thread/include \
  -Irtthread-nano-master/rt-thread/bsp
  
  #增加编译参数，否则编译不通过，详情见：https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pull/5345
  CFLAGS += -Wa,-mimplicit-it=thumb
  
  

  添加完成后，输入命令make -j8，此时应该还不能通过编译，需要再进行代码级别的增删移植。

  
  
  
  

1. 安装VSCode和STM32CubeMX软件；
2. 在STM32CubeMX中生成工程代码，并选择使用RT-Thread操作系统；
3. 在VSCode中安装C/C++插件和OpenOCD插件；
4. 在VSCode中打开生成的工程代码，并配置launch.json文件；
5. 在VSCode中编写和调试代码，使用OpenOCD插件烧录程序到STM32芯片中。