通过arduino用tmc2208驱动18°步进电机为什么一圈是159步，有没有人遇到过这个问题
目前2208的细分引脚悬空
下面是代码，有没有哪位帮忙看看是啥原因
volatile int delaym;
volatile int step;
volatile int dir;
void setup(){
delaym = 0;
step = digitalRead(2);
pinMode(3, INPUT);
dir = digitalRead(3);
pinMode(2, OUTPUT);
}
void loop(){
dir = HIGH;
step = HIGH;
for (int i = 0; i <= 159; i = i + (1)) {
delaym = 1000;
digitalWrite(2,HIGH);
delayMicroseconds(delaym);
digitalWrite(2,LOW);
delayMicroseconds(delaym);
}
delay(1000);
}
参考GPT和自己的思路：
根据你提供的代码和问题描述，我可以推测驱动步进电机步数不对的原因可能如下：
引脚设置不正确：你在代码中指定了2和3号引脚作为步进电机的控制引脚和方向引脚。请确保你实际使用的引脚和代码中指定的引脚一致。
步进电机细分设置不正确：你使用的是tmc2208驱动器，可以使用其细分功能来控制步进电机的旋转角度。请检查你的tmc2208驱动器是否正确设置了细分参数。如果没有设置，步进电机的步数可能会受到影响。
步进电机的型号不正确：如果你在代码中使用的是默认的步进电机类型，而实际使用的步进电机型号不同，步进电机的步数也可能会不同。
综上所述，你可以尝试重新检查你的引脚设置、tmc2208驱动器的细分设置和步进电机的型号，以确定导致步数错误的原因。
该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ
根据你提供的代码，看起来你是通过手动控制步进电机的方式进行测试，而没有使用步进电机库函数。因此，你需要检查以下几个问题：
另外，在你的代码中，你使用了一个固定的步数（159步）来控制步进电机的运动。你可以尝试使用步进电机库函数，比如AccelStepper库，来更加方便地控制步进电机的运动和速度。同时，你可以使用Serial.print()函数来输出一些调试信息，以便更好地理解步进电机的运动和问题所在。
参考GPT和自己的思路：根据您提供的代码和情况，可能是您未正确设置步进电机的细分。默认情况下，TMC2208驱动器的细分设置为1/16，而18°步进电机通常有200个步骤，因此需要将步进电机分成3200个细分，以达到一圈需要3200个步骤的目标。
您可以通过将驱动器的MS1，MS2和MS3引脚连接到正确的电平来设置TMC2208的细分。例如，如果将这些引脚全部连接到GND，则细分为1/1；如果将MS1连接到VREF，MS2连接到GND，MS3连接到VREF，则细分为1/16。
在您的代码中，您可以将细分设置为1/16，如下所示：
void setup(){
delaym = 0;
step = digitalRead(2);
pinMode(3, INPUT);
dir = digitalRead(3);
pinMode(2, OUTPUT);
// 设置TMC2208驱动器细分为1/16
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(6, HIGH);
}
void loop(){
dir = HIGH;
step = HIGH;
for (int i = 0; i <= 3200; i = i + (1)) { // 改为3200步
delaym = 1000;
digitalWrite(2,HIGH);
delayMicroseconds(delaym);
digitalWrite(2,LOW);
delayMicroseconds(delaym);
}
delay(1000);
}
您需要将MS1、MS2和MS3引脚连接到正确的电平，这里假设连接到数字引脚4、5和6上。
根据你提供的代码和描述，有以下几点可能导致电机步数不准确：
1、电机驱动板的细分引脚没有接入，这会导致电机步进角度变化，从而影响步数准确性。建议接入细分引脚。
2、步进电机的电气特性可能与代码中假设的不同，例如，可能实际的步进角度为17度，而不是18度。这也会影响步数准确性。
3、电机运动过程中可能会有误差，例如电机不能准确地达到所需的步进位置。这可能与电机的质量、驱动板的精度、电压等因素有关。
建议先确认驱动板的细分引脚是否接入，并对电机进行测试，检查其实际步进角度是否与假设一致。如果以上两个因素都排除了，那么可能需要进一步检查其他因素，例如驱动电压是否稳定等。
参考GPT和自己的思路，
首先，你的代码中没有使用TMC2208驱动器，而是直接使用Arduino的IO口来驱动步进电机。这可能会导致步进电机步数不准确。
其次，你的步进电机的步距角是18度，所以一圈应该有20个步进，而不是159步。你需要在代码中将步数修改为20步，才能使步进电机旋转一圈。
另外，你在代码中设置了一个固定的延迟时间delaym，这可能会影响步进电机的转速和准确性。建议使用更高级别的控制库，如AccelStepper或Stepper，以获得更好的步进电机控制精度和灵活性。
最后，需要注意的是，你的代码中的dir变量没有用到，如果想要改变步进电机的方向，需要根据需要修改dir变量的值，并将其传递给步进电机驱动器。
以下是修改过的代码，使用AccelStepper库来驱动步进电机：
#include <AccelStepper.h>
// 步进电机引脚定义
#define STEP_PIN 2
#define DIR_PIN 3
// 步进电机参数
#define STEPS_PER_REVOLUTION 20 // 步进电机每圈的步数
#define SPEED 1000 // 转速（步/秒）
AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, STEP_PIN, DIR_PIN);
void setup() {
// 初始化步进电机
stepper.setMaxSpeed(SPEED);
stepper.setAcceleration(SPEED);
pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
// 设置方向
digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);
// 转动一个圈
stepper.move(STEPS_PER_REVOLUTION);
stepper.runToPosition();
delay(1000);
}
这个代码中使用了AccelStepper库来驱动步进电机，可以更加精确地控制步进电机的旋转。在setup()函数中，我们使用setMaxSpeed()和setAcceleration()函数来设置步进电机的最大速度和加速度。在loop()函数中，我们使用move()函数来让步进电机旋转一个圈，并使用runToPosition()函数等待步进电机旋转完成。最后，我们使用delay()函数暂停1秒钟，等待下一次旋转。
根据您提供的信息，可能存在以下几个原因导致步进电机步数不准确：
步进电机的实际步距与设计值不同，导致需要的步数与实际步数不一致。
TMC2208驱动器的微步细分设置不正确，导致步进电机的步数不准确。
电机驱动方式设置不正确，例如全步进还是半步进等。
Arduino程序的编写存在问题，导致步进电机步数不准确。
为了排除这些可能的原因，请尝试以下步骤：
确认步进电机的型号和实际步距，并将实际步距输入到程序中，确保程序计算的步数与实际步数一致。
确认TMC2208驱动器的微步细分设置是否正确，可以参考TMC2208的手册或者驱动器厂商提供的文档进行设置。
确认电机驱动方式设置是否正确，可以参考电机的规格书或者厂商提供的文档进行设置。
检查Arduino程序的编写是否存在问题，例如是否使用了正确的库函数、是否正确设置了引脚等。
如果以上步骤都已经确认无误，还存在步数不准确的问题，可以尝试更换其他驱动器或者电机，或者咨询相关厂商或技术支持人员进行解决。
以下答案由GPT-3.5大模型与博主波罗歌共同编写：
首先需要确定一下你使用的是什么型号的 TMC2208 驱动器，以及分辨率设置是多少？因为一些 TMC2208 驱动器（如 TMC2208-LA）默认分辨率是 16 次微步，而一些步进电机（如 NEMA 17）标称的步距角是 1.8 度 / 步，因此指令共需要 200 步才能完成一次完整的旋转，而 16 次微步则需要 3200 步。
在你的代码中，你使用了等待 1000 微秒的延迟，而你的步进电机每秒钟只能运行大约 600 圈左右。因此，你的步进电机每秒钟只会运行大约 95 步左右，远远少于一个完整转动所需要的 200 步或 3200 步（取决于 TMC2208 的分辨率设置）。这里需要做如下调整：
下面是一个示例代码：
#include <AccelStepper.h>
// Define the pins used by the stepper motor driver
#define STEPPER_DIR_PIN 3
#define STEPPER_STEP_PIN 2
// Define the microstep resolution of the stepper motor driver
#define DRIVER_MICROSTEP_RESOLUTION 16
// Define the degrees per step of the stepper motor
#define MOTOR_DEGREES_PER_STEP 1.8
// Define the number of degrees the motor should turn
#define MOTOR_DEGREES_TO_TURN 360
// Define the maximum speed in steps per second
#define MAX_SPEED 1000
// Define the acceleration in steps per second per second
#define ACCELERATION 500
// Create an instance of the AccelStepper class
AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, STEPPER_STEP_PIN, STEPPER_DIR_PIN);
void setup() {
// Set the number of microsteps per step on the driver
stepper.setMaxSpeed(MAX_SPEED);
stepper.setAcceleration(ACCELERATION);
}
void loop() {
// Calculate the number of steps required to turn MOTOR_DEGREES_TO_TURN degrees
float steps = DRIVER_MICROSTEP_RESOLUTION * MOTOR_DEGREES_TO_TURN / MOTOR_DEGREES_PER_STEP;
// Set the direction of the motor
stepper.setDirection(steps > 0 ? 1 : -1);
// Set the speed based on the number of steps required and the maximum speed
stepper.setSpeed(abs(steps / 2) > MAX_SPEED ? MAX_SPEED : abs(steps / 2));
// Move the motor by the calculated number of steps
stepper.move(steps);
// Run the motor until it reaches the target position
while (stepper.distanceToGo() != 0) {
stepper.run();
}
// Wait for a moment before the next move
delay(1000);
}
这个代码使用了 Arduino 的 AccelStepper 库，这个库可以让步进电机在满足最大速度和加速度的情况下移动，非常方便。
如果我的回答解决了您的问题，请采纳！