如果获取VTK的照相机camera 的视锥的八个顶点？包括透视投影和平行投影两种模式。谢谢
参考GPT和自己的思路：
对于VTK中的照相机camera，可以使用vtkCamera类的GetFrustumPlanes函数获取视锥体的六个面，然后计算得到视锥体的八个顶点。代码如下：
vtkCamera* camera = renderer->GetActiveCamera();
double planes[24];
camera->GetFrustumPlanes(aspect, planes);
vtkSmartPointer frustum = vtkSmartPointer::New();
frustum->SetFrustumPlanes(planes);
double* bounds = actor->GetBounds();
double corners[8][3];
frustum->ComputeCorners(bounds, corners);
其中，aspect参数是视口宽高比，actor参数是需要计算视锥体的vtkActor对象。corners数组存储了八个点的坐标。对于透视投影和平行投影，使用上述代码都是可以得到正确结果的。
参考GPT和自己的思路：
您好，关于如何用VTK获取视锥八个顶点，具体步骤如下：
camera = renderer.GetActiveCamera() # renderer为当前渲染场景的renderer对象
proj_matrix = camera.GetProjectionTransformMatrixAsDouble()
near = camera.GetClippingRange()[0]
far = camera.GetClippingRange()[1]
# 计算视锥四个角点
corners = [(1,-1,-1), (1,1,-1), (-1,1,-1), (-1,-1,-1)]
proj_corners = []
for corner in corners:
x, y, z = numpy.dot(proj_matrix, [corner[0], corner[1], -1, 1])[:3]
proj_corners.append([x/z, y/z])
# 计算远平面四个角点
far_corners = []
for proj_corner in proj_corners:
x = near/far * proj_corner[0]
y = near/far * proj_corner[1]
far_corners.append([x, y, -far])
# 构造视锥八个顶点
vertices = proj_corners + far_corners
vertices.append([0, 0, -near])
vertices.append([0, 0, -far])
# 计算视锥四个角点
corners = [(1,-1,-1), (1,1,-1), (-1,1,-1), (-1,-1,-1)]
proj_corners = []
for corner in corners:
x, y, z = numpy.dot(proj_matrix, [corner[0], corner[1], 0, 1])[:3]
proj_corners.append([x, y, 0])
# 计算远平面四个角点
far_corners = []
for proj_corner in proj_corners:
x = near/far * proj_corner[0]
y = near/far * proj_corner[1]
far_corners.append([x, y, -far])
# 构造视锥八个顶点
vertices = proj_corners + far_corners
vertices.append([0, 0, -far])
上述代码中，需要导入numpy库来进行矩阵运算。另外，需要注意的是，计算出的视锥八个顶点的坐标是在相机坐标系下的，需要根据相机的位置和方向将其转换到世界坐标系下。
https://blog.csdn.net/zhurui_idea/article/details/39341161
其实我也很好奇这个要怎么弄
该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ
在VTK中获取视锥的八个顶点可以通过以下步骤实现：
1.获取当前渲染窗口的相机（camera）：
vtkCamera* camera = renderer->GetActiveCamera();
2.获取相机的视锥平面（frustum）参数：
double planes[24];
camera->GetFrustumPlanes(1.0, planes);
其中，参数1.0是指远裁剪面到相机的距离，planes数组包含了六个平面的参数，每个平面都用4个数字表示，分别为平面法向量的三个分量和平面到原点的距离。
3.根据平面参数计算视锥的八个顶点：
double points[24];
for(int i=0; i<6; i++) {
for(int j=0; j<6; j++) {
if(i==j) continue;
int k = 3 - i/2 - j/2;
double* plane1 = planes + 4*i;
double* plane2 = planes + 4*j;
double* point = points + 3*k;
vtkPlane::IntersectWithLine(plane1, plane2, point);
}
}
这里通过求解两个平面的交线来得到视锥的一个顶点，计算八个顶点需要枚举所有平面的组合。
4.根据投影模式调整顶点坐标：
对于透视投影模式，需要将所有顶点的z坐标除以w坐标得到归一化的深度坐标，再通过视口变换将坐标转换到屏幕坐标系；对于平行投影模式，直接通过视口变换将顶点坐标转换到屏幕坐标系。