ST32或者GD32通过timer0中断动态更新死区值

如题,ST32或者GD32可以通过timer0中断中修改DTCFG〔7:0〕的值实现两个互补信号占空比渐增最后达到接近50%吗,我现在还在尝试在中断中修改DTCFG〔7:0〕值,但不仅无法改变死区,连本来可以发出pwm波都发不出了。

该回答引用ChatGPT

如有疑问,可以回复我!

根据您的描述,您正在使用STM32或GD32控制器,并尝试在定时器中断中修改DTCFG〔7:0〕的值来控制占空比。但是,您遇到了无法改变死区的问题,甚至无法发出PWM信号的问题。

首先,DTCFG〔7:0〕控制PWM的死区时间,需要根据您的具体硬件电路和控制器配置来确定其最大值和最小值。如果设置不正确,将导致无法正确输出PWM信号。

其次,在定时器中断中修改DTCFG〔7:0〕的值可能会导致冲突。因为定时器中断可能会在PWM输出期间发生,如果在中断处理程序中修改PWM的配置,可能会干扰当前正在输出的PWM信号。因此,建议在PWM信号输出完成后再修改DTCFG〔7:0〕的值。

最后,建议您在程序中添加适当的调试信息,以便更好地了解问题所在。可以使用示波器或逻辑分析仪来查看PWM信号的输出情况,并检查PWM的配置是否正确。

参考GPT和自己的思路:是的,你可以在STM32或者GD32的timer0中断中动态更新DTCFG寄存器的值,从而实现占空比的渐增,但需要注意以下几点:

1 在修改DTCFG寄存器之前,需要停止PWM输出。可以使用TIMx->CCER寄存器的CCxE(x=1,2,3,4)位将相关通道的输出禁用。修改DTCFG寄存器后,重新使能PWM输出。

2 在修改DTCFG寄存器的值之前,需要停止定时器。可以使用TIMx->CR1寄存器的CEN位将定时器停止,修改完后再重新启动定时器。

3 DTCFG寄存器的值修改后,需要重新设置TIMx->CCR1/2/3/4寄存器的值,以确保PWM波形的周期和占空比正确。

4 确保在中断服务程序中不会因为执行时间过长而影响PWM波形的生成。

以下是一个参考代码:

#include "stm32f4xx.h"

uint16_t DTCFG_Value = 0; // 初始死区值
uint16_t CCR_Value = 0; // 初始占空比值

void TIMx_IRQHandler(void) {
    // 更新死区值和占空比值
    DTCFG_Value += 10;
    CCR_Value += 100;

    // 关闭PWM输出
    TIMx->CCER &= ~(TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC2E);

    // 停止定时器
    TIMx->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;

    // 更新DTCFG寄存器的值
    TIMx->BDTR &= ~TIM_BDTR_DTCPB;
    TIMx->BDTR |= (DTCFG_Value & 0xFF);

    // 更新CCR1寄存器的值
    TIMx->CCR1 = CCR_Value;

    // 重新启动定时器
    TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

    // 重新使能PWM输出
    TIMx->CCER |= (TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC2E);

    // 清除中断标志位
    TIMx->SR &= ~TIM_SR_UIF;
}

int main(void) {
    // 初始化定时器
    // ...

    // 启动定时器
    TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

    while(1) {
        // 主程序
        // ...
    }
}


以上代码仅供参考,具体实现还需要根据实际情况进行调整。

以下答案由GPT-3.5大模型与博主波罗歌共同编写:
可以通过timer0中断动态更新死区的值,从而实现两个互补信号占空比渐增最后达到接近50%的效果。下面是一份基于STM32的示例代码,可以供参考:

#include "stm32f4xx.h"

uint16_t dtcfg_val; 

void TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (__HAL_TIM_GetITStatus(htim, TIM_IT_UPDATE) != RESET)
    {
        // 在中断中更新DTCFG的值
        dtcfg_val += 10;
        if (dtcfg_val > 255) dtcfg_val = 0;
        TIM1->CCER &= ~(TIM_CCER_CC2P | TIM_CCER_CC2NP); // 清除原DTCFG值
        TIM1->CCER |= (dtcfg_val & 0xFF);   // 更新DTCFG的值
        
        __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_UPDATE);
    }
}

void TIM1_Init(void)
{
    TIM_HandleTypeDef htim;
    TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
  
    // TIM1_CLK = 84MHz
    htim.Instance = TIM1;
    htim.Init.Prescaler = 840-1;
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = 20000-1;  // 20ms
    htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim);
  
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM10_IRQn, 0, 1);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);

    // TIM1_CH2N引脚配置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // TIM1_CH2引脚配置
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // PWM输出配置
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 2500;   // 2.5ms
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_2);

    // 使能DTG时钟,DTCFG设置为0
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
    TIM1->BDTR |= TIM_BDTR_DTG_15;  // DTG的倍数为16
    TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
    TIM1->BDTR |= TIM_BDTR_MOE;
    TIM1->DTCFG = 0;

    // 配置DTCFG操作脉冲数
    dtcfg_val = 20;
    TIM1->CCER |= (dtcfg_val & 0xFF);
}

int main(void)
{
    // 初始化
    HAL_Init();
    TIM1_Init();

    // 运行实时控制程序
    while (1)
    {
        
    }
}

在中断中通过dtcfg_val的值更新DTCFG的值,使得互补信号的占空比渐增。请注意,这里的DTCFG设置为了0,所以刚开始时应该可以发出PWM波。如果出现发不出PWM波的问题,可以检查一下是否有其他设置影响了PWM的输出。
如果我的回答解决了您的问题,请采纳!

基于bing、GPT部分内容和本人思考总结:
在STM32或GD32中,可以通过Timer的中断函数中修改DTCFG〔7:0〕的值来动态更新死区时间。但是需要注意以下几点:

确认Timer的时钟源和预分频器是否设置正确,以确保Timer的计数器在正确的频率下计数。

确认Timer的自动重载寄存器ARR是否设置正确,以确保Timer能够在计数到一定值后自动重载。

确认Timer的PWM模式是否设置正确,以确保Timer能够输出PWM信号。

在Timer的中断函数中修改DTCFG〔7:0〕的值之前,需要先禁止Timer的输出,以确保修改操作不会影响PWM信号的输出。
以下是一个基于STM32的示例代码:

c
Copy code
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 禁止Timer的输出
        TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Disable);
        // 修改DTCFG〔7:0〕的值
        TIM_BDTRConfig(TIM1, (uint16_t)(TIM_BDTR_DeadTime_1 | TIM_BDTR_DeadTime_2));
        // 允许Timer的输出
        TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Enable);
        TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);
    }
}


以上代码在Timer1的中断函数中修改了DTCFG〔7:0〕的值,并在修改之前禁止了Timer的输出,在修改之后重新允许了Timer的输出。请注意,以上代码仅作为示例,具体实现方式需要根据具体的硬件和软件环境进行调整。

参考GPT和自己的思路,以避免PWM波形的变形或无法发出,您需要在中断处理函数中正确地配置DTCFG〔7:0〕的值。
首先,要实现两个互补信号占空比渐增最后达到接近50%,您需要使用定时器产生PWM波形,并在定时器中断中更新PWM波形的占空比。

对于ST32或者GD32等芯片,通常有多个定时器可供使用。您可以选择一个定时器,并配置其为PWM模式。在配置PWM模式时,您需要设置PWM波形的频率和占空比,以及死区时间。死区时间是指两个互补信号之间切换的最小时间间隔,避免了两个信号同时处于高电平或低电平状态,从而保证了电路的稳定性。
在定时器中断中,您可以通过修改DTCFG〔7:0〕的值来更新死区时间。请注意,您需要在中断处理函数中正确地配置DTCFG〔7:0〕的值,以避免PWM波形的变形或无法发出。

具体来说,您可以使用以下步骤实现您的需求:

1.配置定时器为PWM模式,并设置PWM波形的频率和占空比,以及死区时间。

2.在定时器中断处理函数中,根据需要修改DTCFG〔7:0〕的值,更新死区时间。

3.在定时器中断处理函数中,更新PWM波形的占空比,以实现两个互补信号占空比渐增最后达到接近50%的效果。

回答不易,还请采纳!!!