有没有熟悉三菱Fx3G-60M 通讯的工程师

准备给通道1加一个modbus RTU通讯协议，原先通道1已经有了一个无协议的485BD模块，需要把这个BD模块右移到通道2位置，通道2这块的梯形图程序应该怎样编写

给三菱FX3G-60M通道1添加Modbus RTU通讯协议

1. 确定Modbus RTU模块的通讯参数

首先，我们需要确定Modbus RTU模块的通讯参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等等。假设我们选择的通讯参数为：波特率9600、数据位8、停止位1、无校验位。

2. 安装Modbus RTU协议栈和串口通讯库

在开始编写通讯协议之前，我们需要确保Modbus RTU协议栈和串口通讯库已经正确安装在我们的设备上。假设我们选择的Modbus RTU协议栈和串口通讯库分别是ModbusMaster和SerialPort。在程序中需要正确引用相关的头文件和库文件。

3. 配置通道1和通道2的串口参数并打开串口

在程序中需要先正确配置通道1和通道2的串口参数，然后再打开串口。具体步骤如下：

#include <ModbusMaster.h>
#include <SerialPort.h>

SerialPort channel1("/dev/ttyUSB0", 9600, 8, 1, SerialPort::PARITY_NONE);
SerialPort channel2("/dev/ttyUSB1", 9600, 8, 1, SerialPort::PARITY_NONE);

ModbusMaster node1;
ModbusMaster node2;

void setup() {
  channel1.open();
  channel2.open();

  node1.begin(1, channel1);
  node2.begin(1, channel2);
}
4、编写Modbus RTU通讯协议代码
在程序中，我们需要编写正确的Modbus RTU通讯协议代码，将数据包发送给设备，并接收设备返回的数据包。以下是一个简单的示例代码：

void loop() {
  // 发送读取保持寄存器的命令给通道1上的设备
  uint8_t result1 = node1.readHoldingRegisters(0, 1);

  // 发送读取输入寄存器的命令给通道2上的设备
  uint8_t result2 = node2.readInputRegisters(0, 1);

  // 处理设备返回的数据
  if (result1 == node1.ku8MBSuccess) {
    Serial.println("Read holding register on channel 1 success");
    uint16_t val = node1.getResponseBuffer(0);
    Serial.print("Value = ");
    Serial.println(val);
  } else {
    Serial.println("Read holding register on channel 1 failed");
  }

  if (result2 == node2.ku8MBSuccess) {
    Serial.println("Read input register on channel 2 success");
    uint16_t val = node2.getResponseBuffer(0);
    Serial.print("Value = ");
    Serial.println(val);
  } else {
    Serial.println("Read input register on channel 2 failed");
  }

  delay(5000);
}