姿态传感器iic读出来的值一直是-1
不明白为什么为啥自己配置的新的一款姿态传感器，几个轴的数据都是-1
首先确定下IIC的程序是不是对的，不知道你这里是基于gpio模拟的还是基于硬件接口的驱动程序；
确认下程序中的设备地址是否正确，这里显示-1的值，实际上iic总线就没收到数据！
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