无刷电机硬件原理图设计

这张图是我在芯片官网找到的推荐原理图，他是无刷电机驱动IC，我想问问它这幅图上面，6个PMOS是不是用错了，应该改用NMOS才对？因为我发现如果是这张图上面6个PMOS的话，是不是意味着这个其中的线圈全都从体二极管那里导通了。

首先考虑nmos，
其次查查型号，应该是原理图有误