目前的评测指标基本延续了计算机领域的指标，如Precision、 Recall. AP、loU等，在这些指标中，各个目标权重相等;但在面向决策控制强关联的感知中，不同区域的目标对决策控制的影响程度不同。例如：同样场景下的10个目标，A算法检测出9个，漏检了最远处一个目标；B算法也检测出9个，但漏检了最接近自车的一个近处目标；此时传统指标下，两算法性能一样，但是在实际效果中，A算法显然优于B算法。
把每个目标标注上权重即可