mpu6050重新设置原点

如何通过串口发送指令来使mpu6050的偏航角等等变成0，并且之后的坐标原点变成以置0时的坐标位基准

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这有个类似的问题, 你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/239069
• 我还给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：MPU6050初始化失败原因及常见问题解决方法
• 除此之外, 这篇博客: MPU6050初始化失败原因及常见问题解决方法中的 3、初始化通过但数据为0 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
  

  还有种情况就是初始化所有的都通过，但是欧拉角登数据全为0，这种情况是因为代码里面存在硬延时或者其他模块的处理影响到了6050，所以数据全为0，亲测是经过测试把某一个模块数据处理屏蔽掉就ok了。

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^