最近在搞一个设计，题目是 六自由度串联机械臂的结构机器仿真，请问我需要学习哪些知识吗？
机器人学基础知识：学习机器人运动学、动力学等方面的基本理论知识，了解机器人的运动规律和运动学模型。
机器人建模与仿真：学习如何使用计算机软件对机器人进行建模和仿真。例如，SolidWorks、CATIA、MATLAB 等软件可以用于机器人建模和仿真。
控制系统知识：掌握机器人控制系统的基本原理，例如 PID 控制、反馈控制等，了解机器人的实时控制策略和方法。
传感器技术：学习机器人感知技术，掌握常见的机器人传感器，例如编码器、陀螺仪、加速度计等，并了解机器人传感器的工作原理和应用场景。
机器人工程实践：具备从事机器人研发和实践的实际经验，例如设计机械臂的结构、选取机械臂关节、选择电机等。
编程技能：学习机器人相关编程知识，例如 MATLAB、Python 以及 ROS（机器人操作系统）等编程语言和框架。