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传感器的姿态识别算法

如何通过传感器例如MPU6050,识别人体姿态 站 立 走 卧等??要求准确

这个肯定要求设备按固定位置和角度佩戴相关设备,根据陀螺仪的角度,可以判断是站立还是躺下,结合加速度传感器的变化可以判断是静止还是运动(极限情况是匀速运动,这个没法检测,虽然理论上可以通过对加速度做就积分运算,但这个累积误差很快就会大到没法使用)

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