ubuntu下ros安装

有会安装ros的兄弟吗？可以帮帮忙吗？
跟着官网的指令一步步来的，每次都会报错

就是到这一步就下不去了，可以麻烦看一下吗？

• 建议你看下这篇博客👉 ：Ubuntu初次安装ROS时出现的一些问题的解决办法
• 您还可以看一下 王松老师的ROS从入门到独立开发课程中的 ROS简介及安装小节, 巩固相关知识点