uart中断控制舵机运动和点灯

【使用cube MX和STM32单片机控制】【uart中断控制舵机运动和点灯】

cube MX配置：

时钟树：

中断回调函数：

主函数while()部分：

问题：
利用手机端HC-06蓝牙控制器向单片机发送指令（图片中为字符‘C’和‘F’），发现没有反应，打断点发现可以进入中断函数，但没有收到数据，不知道是为什么？

中断回调函数 不是应该由中断服务函数调用吗！

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：UART基础知识

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^