有没有朋友能详细解析注释一下这个matlab的代码


if ((k1 == 1) && (ff(in3)/Fs < 1e-3)) % 在第一次迭代中,如果最大PDS值/采样频率<阈值(10^-3),则认为残余量具有单调趋势,将嵌入维度M设置为N/3  否则 M=1.2*FS/最大PDS值
            l = floor(L/3);     %l就是嵌入维数    %设定嵌入维度,可更改的地方
            %下面开始重构SSC分量
            %先是重构轨迹矩阵
            M = zeros(L-(l-1), l);
            for k=1:L-(l-1)
                M(k,:) = v2(k:k+(l-1));
            end
            [U,S,V] = svd(M);   %对M进行奇异值分解 M=U*S*V   U左奇异向量 S奇异值 V右奇异向量
            U(:,l+1:end) = [];
            S(l+1:end,:) = [];
            V(:,l+1:end) = [];

            rM = rot90(U(:,1)*S(1,:)*V');  %将数组旋转90°
            r = zeros(1,L);
            [~,m] = size(rM);
            for k=-(l-1):L-(l)
                r(k+l) = sum(diag(rM,k))/m;  
            end
        else % 以后的运行中

            for cont = 1:2 %运行2次
                v2 = v2-mean(v2);
                [deltaf] = gaussfit_SSD(ff,nmmt'); % 高斯拟合
                % 带宽估计
                [~,iiii1] = min(abs(ff-(ff(in3)-deltaf)));
                [~,iiii2] = min(abs(ff-(ff(in3)+deltaf)));
                
                 l = floor(Fs/ff(in3)*Nstdd);   %设定嵌入维度,可更改的地方
       
                if l <= 2 
                    l=2;
                elseif l > floor(L/3)
                    l = floor(L/3);
                end
                
                M=zeros(L, l);
                % M built with wrap-around
                for k=1:l
                    M(:,k)=[v2(end-k+2:end)'; v2(1:end-k+1)'];
                end
                [U,S,V] = svd(M,0);

                %选择主成分
                 if size(U,2)>l
                    yy = abs(fft(U(:,1:l),lf));
                else
                    yy = abs(fft(U,lf));
                end
                yy_n = size(yy,1);
                ff2 = (0:yy_n-1)*Fs/yy_n;
                yy(floor(yy_n/2)+1:end,:) = [];
                ff2(floor(length(ff2)/2)+1:end) = [];
                % %
                if size(U,2)>l
                    [~,ind1] = max(yy(:,1:l));
                else
                    [~,ind1] = max(yy);
                end

                ii2 = find(ff2(ind1)>ff(iiii1) & ff2(ind1));

                if isempty(ii2)
                    rM=U(:,1)*S(1,:)*V';
                else
                    if ii2(ii2==maxindom)
                        rM = U(:,ii2)*S(ii2,:)*V';
                    else
                        ii2 = [maxindom,ii2];
                        rM = U(:,ii2)*S(ii2,:)*V';
                    end
                end
                if cont == 2
                    vr = r;
                end

                [~,m] = size(rM);

                for k=-(L-1):0
                    kl = k+L;
                    if kl >= m
                        r(kl) = sum(diag(rM,k))/m;    
                    else
                        r(kl) = (sum(diag(rM,k))+sum(diag(rM,kl)))/m;
                    end
                end
                r = fliplr(r);

                if cont == 2 && r*(y-r)'<0 % check condition for convergence
                    r = vr;
                end
                v2 = r;
            end
                        
        end
        
        RR1(k1,:) = (y*r'/(r*r'))*r;
        y=y-RR1(k1,:);  %残余信号
        remenold = remen;  
        if testcond  %如果达到停止条件?
            remen = sum((sum(RR1(stept:end,:),1)-orig2).^2)/(sum(orig2.^2));
            if k1 == stept+3
                break
            end
        else
            remen = sum((sum(RR1(1:end,:),1)-orig).^2)/(sum(orig.^2));  %残余信号与原信号之间的标准均方误差
        end
        % in rare cases, convergence becomes very slow; the algorithm is then
        % stopped if no real improvement in decomposition is detected (this is 
        % something to fix in future versions of SSD)
        if abs(remenold - remen)< 1e-5   %判断残余信号与原信号直接的标准均方误差,如果该值<自定义阈值th的0.01时,认为分解完成  否则将该残余信号当原信号继续分解
            testcond = 1;
            stept = k1+1;
            orig2 = y;
        end
     

    end
  
    if testcond
    fprintf('分解完成,残余信号与原始信号的均方误差能量为: %3.1f\n %',(1-sum((sum(RR1(1:end,:),1)-orig).^2)/(sum(orig.^2)))*100);
    end
%
    ftemp = (0:size(RR1,2)-1)*Fs/size(RR1,2);
    sprr = abs(fft(RR1'));
    [~,isprr] = max(sprr);
    fsprr = ftemp(isprr);
    [~,iord] = sort(fsprr,'descend');
    RR1 = RR1(iord,:);

    SSD_Output = RR1;

if nargout>0
    varargout{1}=SSD_Output;
end  
if nargout>1
    varargout{2}=y;
end

end

以下回答来自GPT,请参考:
这段代码是一个信号分解算法,主要使用了SSD(Singular Spectrum Decomposition)方法。以下是对代码的详细注解:

  1. 第1-3行:判断条件部分。如果k1等于1且(ff(in3)/Fs) < 1e-3,即最大PDS值除以采样频率小于阈值,则认为残余量具有单调趋势,并将嵌入维度M设置为N/3;否则,将M设置为1.2*FS/最大PDS值。

  2. 第5-9行:计算嵌入维度l。将信号v2按照嵌入维数l进行重构,并进行奇异值分解,得到奇异向量U、奇异值S和右奇异向量V。

  3. 第11-20行:根据嵌入维度l计算旋转后的轨迹矩阵rM。然后根据rM中的对角线元素计算r,用于后续的信号分解。

  4. 第22-82行:进入循环,进行后续的信号分解。其中,第24行表示运行2次的循环。第26行对信号v2进行均值归零操作,并通过高斯拟合计算出deltaf。第29-31行根据deltaf计算带宽估计的范围。第33行根据Fs、ff(in3)和Nstdd来计算嵌入维度l。第35-39行根据嵌入维度l构建重构矩阵M。第42-50行进行奇异值分解,得到奇异向量U、奇异值S和右奇异向量V。第53-62行选择主成分,并计算出相应的频谱yy。第65-79行根据选择的主成分进行拼接,并计算旋转后的轨迹矩阵rM。最后通过循环和翻转操作得到信号r。

  5. 第85-97行:计算信号分解后的残余量RR1。其中,第87行表示计算投影系数,即y与r的内积除以r与r的内积乘以r。第88行表示更新残余信号y。第91-97行用于计算残余信号与原信号之间的标准均方误差。

  6. 第100-103行:检查是否达到停止条件testcond。如果达到,则输出分解完成并计算残余信号与原始信号的均方误差能量。否则,继续进行信号分解。

  7. 第106-107行:对RR1进行排序,按照fsprr降序排列。

  8. 第109-112行:输出分解结果SSD_Output。根据输出参数的个数判断是否需要返回其他额外的变量。

注:由于代码缺少一些变量的定义和初始化,因此无法完全理解其中的计算逻辑。以上只是对给定的代码进行了大致的解释。