大手子们，求学习路线。
想往嵌入式软件--驱动开发发展，目前已学C51、STM32、FreeRTOS，准备学Linux嵌入式（有Linux基础），看了几节课（B站上原子哥和东山的嵌入式Linux课）听的云里雾里的，这种情况正常吗？
想问问各位大手子，走嵌入式软件--驱动开发，怎么学比较好，感谢。
其实学习嵌入式软件--驱动开发，首先要根据自己的学习兴趣和要求来选择合适的学习路线。比如你有Linux基础，可以先学习嵌入式Linux系统，掌握Linux应用编程技术，然后深入学习Linux下的驱动开发，如内核模块编写等。
另外，也可以根据自己的实际情况，先学习一些底层的硬件知识，如掌握单片机、ARM架构等，然后再学习其相关的编程语言，最后再进行驱动开发，这样可以更好的理解驱动开发的流程和原理，达到更好的学习效果。
原因就是理论基础不够。你说的Linux基础恐怕仅限于应用层面的操作，这些显然是不够的。
要学Linux驱动开发,首先当然是要熟悉C语言编程。
然后是操作系统的基础理论，结合这些基础理论学习Linux系统的内核原理，驱动框架
Linux各类设备的驱动，都有一定框架，掌握这个这个框架是驱动编写的基础。