stm32f103zet6用PA0输出pwm来驱动42步进电机的时候，老是发现这个电机的转动角度不对

stm32f103zet6用PA0输出pwm来驱动42步进电机的时候，老是发现这个电机的转动角度不对，能请教一下是什么问题么
这是主函数：

这是时钟初始化和PWM初始化

这是中断函数：

我的理解是：我的步进电机步距角是1.8°，然后两百次中断就提供了两百个脉冲数，那就是转动一圈，但实际上步进电机转动了不止一圈，请大家指教一下

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这篇文章：STM32F103与L298n电机驱动模块按键控制电机正反转及PWM调速（附源码） 也许能够解决你的问题，你可以看下

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^

速度是不是太快了，尝试下做加减速