UR机器人远程通信成功，但是机器人不能移动

我打算用python写个简单的程序，远程控制UR机器人移动。在电脑和机器人通讯这一块应该已经完成了，因为可以看到机器人面板上有绿色对钩，显示了“network is connected”. 但是在我启动python程序之后，机器人并没有反应。我从机器人的Log页面中看到提示说，“Socket is read-only when the robot is in local (Teach pendant) control”。但是我很确信我的机器人就处在远程控制模式下， 不是本地控制啊。为啥会有这种提示，而且机器人还不动呢。谢谢

回答不易，求求您采纳点赞哦 感激不尽

根据你提供的信息，你已经成功地建立了电脑和机器人之间的网络通信。然而，机器人没有移动，同时在机器人日志中发现了一个警告信息，提示"Socket is read-only when the robot is in local (Teach pendant) control"。这个警告信息可能是因为机器人处于本地控制模式下，而不是远程控制模式下，尽管你认为它已经处于远程控制模式。

有几种可能导致机器人处于本地控制模式下，例如：

• 机器人操作员可能已经从机器人的面板上切换到本地控制模式；

• 其他程序或用户正在远程控制机器人，导致机器人无法同时接受多个控制信号；

• 机器人当前的状态不支持远程控制。
  为了解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

• 检查机器人面板上的操作员是否已切换到本地控制模式。如果是，请要求机器人操作员切换回远程控制模式；

• 关闭其他程序或用户的远程控制，确保机器人只接收你的控制信号；

• 确保机器人的程序和状态允许远程控制，例如在机器人程序中添加远程控制权限。
  此外，你可能还需要检查你的Python程序是否正确地发送了机器人控制命令。你可以在程序中添加一些调试信息，例如打印出发送的命令和接收到的机器人状态，以便更好地理解程序和机器人之间的通信情况。