arduino编写程序控制舵机

arduino ide编写了舵机的程序，为什么每次执行完指令后都会返回到0°呢？求解惑

可以看看这个代码中是否没有对舵机位置进行记录和持久化的操作，导致每次都回到了0°。你可以通过定义一个全局变量来记录舵机当前的位置，并在代码的末尾将其写回舵机。具体实现方法如下：

int currentPos = 0;
void loop(){
if( Serial.available()>0){
dataIndex++;
Serial.print("dataIndex =");
Serial.print(dataIndex);
Serial.print("，");
int pos = Serial.parseInt();
serial.print("set servo position:");
serial.println(pos);
myservo.write(pos);
currentPos = pos; // 记录当前位置
delay(15);
}
}

在程序退出之前，把当前位置写回舵机：

void loop(){
...
}
void exit(){
myservo.write(currentPos); // 将当前位置写回舵机
}

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 你可以参考下这篇文章：Arduino单片机控制步进电机

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