使用while not url_queue.empty()，不会执行，用IF判断后发现url_queue一直为空，.empty()为TRUE，
而使用while True，虽然能够开始运行，但是执行完毕，队列空了后会卡住不会自动结束
在使用 multiprocessing.Queue 时，队列是在不同进程中共享的。如果您在一个进程中检查队列是否为空，而在另一个进程中将元素添加到队列中，则可能会出现队列被认为是空的情况。
队列是空的，原因可能是你的生产者线程已经结束并将所有的数据放入队列了，而消费者线程还没有消费完。
为了避免这种情况，您可以使用 Queue 类中的 join() 方法，它将阻塞直到队列中的所有元素都被消费。
url_queue.join()
您还可以使用 task_done() 方法来通知队列已经完成了某个任务。在消费者线程中，每当它处理完队列中的一个元素时，都应该调用 task_done()。
while not url_queue.empty():
url = url_queue.get()
process_url(url)
url_queue.task_done()
这样生产者线程在放入一个元素后会调用 put(),消费者线程在消费一个元素后会调用 task_done()，这样就能检测队列中元素是否全部被消费。
可能是由事件以下几种原因造成的：
你的程序没有正确地往队列中添加数据。在进程中使用 put() 方法将数据添加到队列中。
你的程序中可能存在死锁。这是指两个进程在等待对方释放资源的情况，导致程序无法继续执行。
你的程序中可能存在阻塞。例如在读取队列中的数据时使用了 get() 方法，而没有指定 timeout 参数。
你的程序中可能存在其他问题，导致队列无法正常工作。
另外，对于你提到的问题，使用 while True 会导致程序不能正常结束，这可能是由于你没有在队列为空时退出循环。可以考虑将 while True 改为 while not url_queue.empty() 或者在队列为空时使用 break 跳出循环，来避免这个问题。