stm32与编码器接口

TIM-ICInitStruct-＞TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_Channel是怎么选的？

TIM_Channel是TIM模块中的通道选择参数，在STM32中，TIM模块具有多个通道，可以通过配置TIM_Channel来选择使用哪个通道进行计数。在这种情况下，TIM_Channel被设置为TIM_Channel_1，表示使用TIM模块的第一通道进行计数。编码器的信号通过TIM模块的这个通道进行读取。