有什么方法可以避免scanf函数输入时要加入空格的问题

编写一个计算器,加减乘除四则运算优先级相同.
目前计算什么的都正常,但是输入时候必须每个字符中间要加上空格,想问一下有什么方法可以使得在输入过程中不用加空格.
这个是目前的输入方式

    while(scanf("%s",str),str[0] !='=')
    {
        if(str[0] == '+' || str[0] == '-' || str[0] == '*' || str[0] == '/')
        {
            a2[i]=str[0];
            i++;
        }
        else{
            a1[i]=atoi(str);
            i++;
        }

全部代码

#include
#include
#include

int main()
{
    double a1[100];
    char a2[100]={0};
    char str[100];
    int i=0,j=0;
    double sum=0;
    while(scanf("%s",str),str[0] !='=')
    {
        if(str[0] == '+' || str[0] == '-' || str[0] == '*' || str[0] == '/')
        {
            a2[i]=str[0];
            i++;
        }
        else{
            a1[i]=atoi(str);
            i++;
        }
    }
        for(j=0;j'+')
            a1[j+1]=a1[j-1]+a1[j+1];
            if(a2[j]=='-')
            a1[j+1]=a1[j-1]-a1[j+1];
            if(a2[j]=='*')
            a1[j+1]=a1[j-1]*a1[j+1];
            if(a2[j]=='/')
            a1[j+1]=a1[j-1]/a1[j+1];
        }
        sum=a1[j-1];
    printf("%.2lf",sum);
    }

直接格式输入