延时函数怎么确定时间

我想用基于msp430单片机实现一个功能，使用c语言写程序，然后需要用到延时函数，我目前的想法是用循环，但是不知道循环多少次才算是一秒，也百度了一下，还是一知半解，难道我只能一次次实践来确定吗？想请问一下还有没有别的办法

空循环不容易精确控制时间，一般用于粗略的延时控制，或者时间很短的延时
要细调的话，一般是先大概确定个数值，然后根据实测情况调整
你这个时间这么长，其实用定时器更合适。

循环中

clock_t start_t, end_t;
double total_t;
start_t = clock();

while(1){

    end_t = clock();
    total_t = (double)(end_t - start_t) / CLOCKS_PER_SEC;//经过的秒数
    if(total_t > 5) //5秒后执行操作
    {
            do something
            start_t = clock(); //重新开始计时
    }

    
}