关于#c语言#的问题：我看了您“Ethercat CSP控制模式下电机卡顿原因分析及解决方法”这篇文章，能够问您一下您的最终解决方案嘛

您好，我看了您“Ethercat CSP控制模式下电机卡顿原因分析及解决方法”这篇文章，和我遇到的问题很相近，能够问您一下您的最终解决方案嘛？可有偿。