stm32驱动舵机没反应

刚开始学stm32，驱动一个舵机，但没反应。
板子用的是正点原子的，通过TIM3通道2输出pwm，代码如下：

接线：

电源：

舵机：

麻烦各位指正，谢谢！

是不是因为电源和板没共地