边缘计算盒子怎么同时访问局域网不通IP段的设备

问题遇到的现象和发生背景

产品:公司研发的视频结构化边缘计算盒子。
问题:在给企业安装的时候,设备需要读取不同网段摄像头、NVR的数据。例如,边缘盒子IP:192.168.1.101,需要访问读取IP地址为192.168.2.101,192.168.3.101,192.168.4,101、192.168.5.101等网段的设备;所有IP网段都汇聚在同一个交换机上面。在不改变原有设备以及配置的情况下。需要怎么操作?
求广大网友指导!

设置trunk端口就好了吧