gcode两个轴同时移动

问题遇到的现象和发生背景

利用Gcode来做一个核酸提取仪

用代码块功能插入代码,请勿粘贴截图
我的解答思路和尝试过的方法

一个X轴和两个Z轴搭配完成核酸提取的各项动作,如何让两个Z轴同时运动。

我想要达到的结果

让两个Z轴同时运动应该如何达到。利用的是arduino mega 2560和ramps1.6以及A4988