有两台路由器，一台路由器有连接交换机，交换机连接两个PC，一台路由器只有连接一台PC，怎么做到全网互通呢，和怎么把只有路由器只有连接的那个PC连接远程登录Telnet交换机呢，求解答方法和输入代码，谢啦