请问一下Vref是干什么用的

这是一块at8236手册上的图，我想用它设计一块直流有刷电机驱动，但是我不知道这个Vref是干什么用的，查了一下是参考电压，另外淘宝上的成品模块有adc的功能，我就想问一下这个Vref用作参考电压，那么作为一块驱动芯片，它有这个外接引脚有什么用，是用于核心板的adc采集吗，adc电路又该怎么画，可以直接将vref接地吗。

既然有手册，那手册上应该会对这个脚的功能做说明吧。
这个是参考电压输入，来设定驱动峰值电流