关于RGB-D 数据检测地平面的人代码中interface的问题

在跑官网 Detecting people on a ground plane with RGB-D data的时候，在代码中从OpenNI相机抓取点云这一步出现问题，不知道怎么解决了，求指点

嗯，那你把代码文件发给我啊，我看看