你有个下在文件“ORBSLAM可以用来保存地图和重载地图 ”是什么来的呢，我下载了然后可以直接实现保存轨迹图吗

你好，你有个下在文件“ORBSLAM可以用来保存地图和重载地图 ”是什么来的呢，我下载了然后可以直接实现保存轨迹图吗