题主入职一家机器人公司，经理让我写一个上位机软件(用C#和winform)，能够连接到机器人，并通过给的通讯协议还是接口啥的能修改机器人的某个参数，总之一脸懵逼，公司也没人指导我。
本人之前只学过java和C，有对这方面比较了解的兄弟指导一下吗？可以有偿
你有java基础学起来相当的快的，可以加我好友，我教你，正好最近公司没有新项目，比较闲
上位机软件修改参数，无非就是确定机器的接口和通信协议。
如果是串口，一般就是有个开始字节和结束字节（结束字符可选），和数据校验（一般CRC校验），包体就是各种参数的表示，比如0x1，表示参数1, 0x2表示参数2，然后跟着是后面参数的长度，再加上参数值。机器端也要配合上这种协议。
如果是IP/蓝牙之类的，那就是使用IP协议，一般也是几种常用的协议，比如XML，JSON，HTTP/GET/POST等。或者可以用传统的包头包体校验的方法。
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先直接上手最新的东西，熟悉一下最新行业做法，心里有谱了。就是你老板要降级使用旧技术也有目标和方向，毕竟前路你已经清楚，哪怕是玩旧技术，也不会迷路逛到深坑里
工业机机器人方向目前已经离坑的行业公司通常直接采用：Ros机器系统，其核心思路是使用一个专用bus通讯机制，把所有硬件通讯变成基于异步消息事件的控制
在net领域这方面有Ros#
另外的IOT方向开发，无论是BAT，还是AWS，Azure，还是小米，某为的物联网平台，基本也是这个方向。基于MQTT遥感协议的Bus通讯
传统机器人方向其实也差不多，通过Rtu数据透传至一个中心Bus上，包括车联网系统基础CAN总线bus其实也是一样
这些东西你都可以先写个基本demo测试的，花不了多少时间（看上去好像很可怕，其实基本上手还真要不了多少时间，正是因为这些东西开发起来多快好省，所以才会是现在已经离坑的行业公司的选项）
最新的行业风向你知道了，哪怕是你老板让你降级使用古老技术，其实也一样。 如果你本地承载一套Bus，然后就像楼上说的自己集成物理传输层（串口，蓝牙），一套编解码层，然后一个消息bus层，这样一个最简陋的手工打造的基础Ros就仿出来了
Winform非常容易上手，如果学过Java的话C#也很容易上手
连接机器人用的是什么通讯协议？是需要中位机转接还是采用网络协议？请详细描述
题主请详细描述下需求，否则别人不好帮你哈