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Framebuffer：一块内存区域，用于存储显示的图像数据，驱动和应用层都可以访问，并且保存分辨率、色彩模式（yuv、rgb）等信息。
Crtc：显示控制，如用于display timings,resolution等配置，扫描读取Framebuffer的数据，在叠加Plane的内容传输给 Encoder。在vop（Video Output Processor）里，也就是lcdc控制器。
Plane：和Framebuffer一样是一块内存，是一块硬件图像层，一个图像层由一个或者多个plane组成。手机不同界面的叠加就是这个原理。有三种类型的plane：
DRM_PLANE_TYPE_PRIMARY: 主要图层，显示背景或者图像内容
DRM_PLANE_TYPE_OVERLAY： 用于显示叠加、缩放
DRM_PLANE_TYPE_CURSOR： 用于显示鼠标
Encoder：编码器，将接收到的数据转化成不同的信号：mipi、edp、vga等。
Connector：具体外部接口，如edp, hdmi, mipi等，连接到物理显示输出设备，存储着输出设备的相关信息，如：EDID、视频模式等。
一般的流程是用户将显示的数据填充在Framebuffer，然后通过libdrm接口通知VOP设备，（crtc）vop驱动将 Framebuffer 和 plane 的数据叠加然后转换成标准的LCDC timing时序，然后通过 Encoder 转化成具体mipi、edp、vga等信号，到Connector显示输出。
KMS框架图：
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