temp=(msg.payload[3]-'0')*10+(msg.payload[4]-'0')/10;程序里的—'0'什么意思？
就是将数字字符转换为数字的意思
比如数字字符'3'怎么转换为数字3呢？就是'3'-'0'就可以了啊
这种写法是取了个巧，所有的数字的asiic码按顺序从30到39
所以，如果用'6'-'0'就能实现6-0，不再需要使用库函数将字符转换称数值再计算。
目的就是将字符数字变成数字在程序里搞计算
两种意思:
第一种是ascll码
第二种:当成数字0
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总的来说,ascll码本来就是数字了，如果你加上一个
字符，他还会变成字符
-‘0’ 数据类型的转换
字符转数字(即char转int类型）
将ascii中的‘0’-‘9’转换成对应的int值0-9
''单引号里面的东西表示字符，'6'-'0'就等于数字6。