c8t6控制的电机不转动

想做个智能小车，不过现在连接好了，电机不动，有人知道哪出了问题吗

贴出全部代码，确认IO对应正确,初始化正确
代码里初始化是把两个IO都设置成了1，这种状态，电机当然不会转动，一个1，一个0才会转动。
不知道你定义的AIN1 AIN2又是什么，跟电机有没有关系，从已经贴出的代码看不出来。

STM的片子我记得都是3.3V的，而L298N的逻辑高是需要5V