树莓派4B与stm32的通信问题

问题遇到的现象和发生背景 我已经调试好基本的库（也许）。stm32可以与串口助手实现通信反馈，但是与树莓派通信时却无法接受信息和反馈信息。

问题相关代码，请勿粘贴截图

或者说有没有带佬可以带我调试一下树莓派与stm32的通信

说明树莓派的通讯程序有问题呗，你看看让树莓派和调试助手通讯