角度传感器MPU6050在电赛控制题中的作用是什么呢？小车上有必要一定需要这个传感器吗？光电传感器是用来避障，红外传感器用来循迹，这样的理解是对的吗？
1.mpu6050主要产生姿态解算所需要的加速度和角速度数据，四旋翼的姿态平衡的前提条件。2.四轮车不需要，如果是二轮平衡车则需要。3.可以这样使用光电和红外传感器。