先精调角速度环，到往一个方向倒开始觉得困难了就可以调角度环，这个困难怎么理解呢。就是到不下去还是能停留一会儿。我们尝试调角速度环的时候 就是放下放就倒了 然后在中间用手抚的时候的时候会震荡导致一直不稳。