Tesla的自动驾驶fsd的感知神经网络是大约100层（FROM musk视频），同时他的参数大概是亿级别（大模型是几百亿参数），如何评价神经网络的层数和参数的规模？
自动驾驶安全性第一位，层数，参数过多，反应必然太慢，瞬时反应尤为重要，所以最底层设计，层数应该多向安全性考虑