西门子plc问题求解

1.设计24V直流电机计数、定时旋转控制电路
控制要求：按启动按钮后，直流电机运行。然后连续按动6次信号按钮后停止转动。延时4S后，继续旋转，以此规律重复运行，直到按下停止按钮时为止。