ros小车在行进中的报错

红色报错的部分，刚开始启动文件小车出发，还没有达到目标点就停止了，然后出现了这个错误

由于找不到有效的计划而中止

即使在执行所有恢复行为之后
print找到错误行，看看执行计划是什么