python读取XML时，打印标签不符合预期

原XML文件如下：

<ManagedElement xmlns="urn:params:xml:ManagedElement">
  <moId>1386546</moId>
  <mimType>PNF</mimType>
  <productType>2</productType>
  <autoGetGeographicPos>1</autoGetGeographicPos>
  <sharedDeviceEnvParaSwitch>1</sharedDeviceEnvParaSwitch>
  <rfSwmMsConfig>1</rfSwmMsConfig>
</ManagedElement>

代码如下：

try:
 import xml.etree.cElementTree as ET
except ImportError:
 import xml.etree.ElementTree as ET
import pandas as pd

tree = ET.parse("rem_old.xml")
root = tree.getroot()

for child in root:
    print(child.tag) 

运行结果及报错内容

{urn:params:xml:ManagedElement}moId
{urn:params:xml:ManagedElement}mimType
{urn:params:xml:ManagedElement}productType
{urn:params:xml:ManagedElement}autoGetGeographicPos
{urn:params:xml:ManagedElement}sharedDeviceEnvParaSwitch
{urn:params:xml:ManagedElement}rfSwmMsConfig

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

使用root.find('moId')无结果,只能是root.find('{urn:params:xml:ManagedElement}moId')

为什么显示标签会带根元素属性
moId
mimType
productType
autoGetGeographicPos
sharedDeviceEnvParaSwitch
rfSwmMsConfig

#可以把花口号前的内容截掉
print(child.tag[child.tag.find('}')+1:])