如何用单片机控制早教机器人？

在某宝上花12RMB淘了一款库存早教机器人，连接电脑后可以说英语。耳朵、手和眼睛有相应动作。还有24颗LED灯模拟嘴巴说话。感觉很好玩随拆开看了看，发现主芯片是合泰的一款USB 51单片机。由于这个机器人只能用电脑软件驱动，我想改用单片机控制，但由于是USB通信感觉无从下手，不知大佬们有何建议没。