arduino项目编写

问题遇到的现象和发生背景

问题相关代码，请勿粘贴截图

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

控制步进电机运动，从初始位置运动到最远端，然后回到初始位置，往复运动，在初始位置时，通过串口输出“position A”，在最远端时，通过串口输出"position B"