智能车巡线调试过程报错

在虚拟机里输入指令后一直出现如图所示的报错，请问有没有能解决的朋友

你这是创建ros节点的时候依赖项没配置全吧，你需要在节点目录下的CMakeLIsts.txt和package.xml中把缺的laser_test.msg依赖项补上