怎么让机器人通过照相机识别前方地形的坡度？有相关的论文吗，我并没有找到，希望大佬指点一下方向。
光通过相机我觉得困难，需要有距离传感器。除非是在封闭场地里有标线（比如等宽的道路边线）的情况。
用摄像头肯定不行 配合 其他sensor