怎么让机器人通过照相机识别前方地形的坡度？有论文吗？希望大佬指点一二
光通过相机我觉得困难，需要有距离传感器。除非是在封闭场地里有标线（比如等宽的道路边线）的情况。
上下两个距离传感器，接收时间差配合速度算角度
放置一个标定板在坡上，拍标定板就可以算出来了，你查查如何计算相机内参，相机外参