背景：EtherCat总线控制伺服驱动，现在想接入一个手轮，选中点动轴（可以通过IO实现），然后摇动手轮来控制伺服电机（交流伺服电机，不是步进电机）的正反转。 伺服电机的编码器分辨率为17位（2^17=131072），手轮转一圈的可以输出100个脉冲，加上倍率（10或100）可以调节手轮转一圈输出更多的脉冲。
问题：如何实现手轮的脉冲输出来控制伺服电机转动呢，并且手轮转得越快，伺服也要跟着转得越快。
在此向各位请教方法！！
脉冲不就是位置参数么，接收到多少脉冲，换算一下输出给伺服不就行了了。
可以直接给脉冲伺服驱动器控制伺服电机定位，也可以先给到PLC，再由PLC处理.
三菱的FX洗了PLC晶体管的Y0Y1可以高速输出（具体可以参考相关样本），有脉冲输出指令。伺服控制器只接收脉冲用来定位，有些PLC的定位模块有专门的脉冲发生器输入口。如果没有的也可以用程序来做，直接用输入控制输出。但要注意脉冲的最高频率和PLC的扫描时间.