查阅了相关资料,只是提及了可以通过对接收的C/A码相位测量得到此时对应相位的发送时刻,对接收机接收到的信号的时刻是参考什么得出的呢?在跟踪的过程中,是每次接收1ms(一个码字周期),再进行处理,还是每个采样点进行处理(本地码发生器产生的码相位是时刻跟随接收信号的吗)?推荐相关的资料也可以,现在已有的资料:GPS原理与接收机设计(谢钢)、GPS原理与应用(寇艳红译)
在跟踪阶段每次采样一个点,就和本地复现的延时/超前码做运算得到结果进入积分环节,进行互相关运算。