python bytes转二进制字符串后怎么转换回去

我有一个bytes
用bin转换成了0b开头的字符串

a = b'\xe5\x8f\x00_\xc1\xe6An\xb4\x9aAl!\xc8=\x00\x00\x00\x00\n'
b = bin(int.from_bytes(a, byteorder=sys.byteorder))

但是不知道怎么转换回去
使用binascii报错

rr = int(str(b), 2).to_bytes(len(a), byteorder = sys.byteorder)
print(rr)