R语言stat_compare_means()函数显著性如何显示小数点后三位？

期刊发表的图片的显著性展示，往往要求p<0.001则显示p<0.001，其余则显示为p值的3位有效数（如p=0.345）。
在stat_compare_means()函数中应该怎样设置参数才能做到呢？
或者有其他显示p值标签的R包可以推荐的吗？